故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
艾米丽·沃森 奥莉维亚·威廉姆斯 卡米拉·比普特 崔维斯·费米尔 莎拉·
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
卡佳·赫尔伯斯 麦克·柯尔特 阿什丽·艾德纳 迈克尔·爱默生 丝凯拉·格
安德鲁·林肯 钱德勒·里格斯 史蒂文·元 诺曼·瑞杜斯
谢默·摩尔 亚历克斯·罗素 肯尼·约翰逊 杰伊·哈灵顿
安迪·萨姆伯格 梅丽莎·弗梅洛 泰瑞·克鲁斯 安德鲁·布劳尔 斯蒂芬妮·比翠
杰瑞德·基苏 塔斯亚·特莱斯 HarlanBlayneKytwayhat BlairLamora KeilaniRos
克里斯·马歇尔 萨拉·马丁斯 加里·卡尔 丹尼·约翰-儒勒 本·米勒
乔·曼特纳 托马斯·吉布森 谢默·摩尔 马修·格雷·古柏勒 克斯汀·范奈
约翰尼·李·米勒 刘玉玲 艾丹·奎因 乔恩·迈克尔·希尔 约翰·诺贝
多米尼克·韦斯特 约翰·道曼 伊德瑞斯·艾尔巴 弗兰基·费森 艾丹·吉
凯瑟琳·温妮克 亚历山大·路德韦格 艾历克斯·休·安德森 马可·艾索 乔丹·帕特里克·史密
维多利亚·嘉丝蒂 爱莉安娜·格兰德 伊丽莎白·吉莱丝 阿万·乔贾 莱昂·托马斯三
凯瑟琳·麦菲 伊莱耶斯·加贝尔 艾迪·凯伊·托马斯 加德恩·王 AriStidha
演员：卡佳·赫尔伯斯 麦克·柯尔特 阿什丽·艾德纳 迈克尔·爱默生 丝凯拉·格
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演员：安德鲁·林肯 钱德勒·里格斯 史蒂文·元 诺曼·瑞杜斯
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演员：谢默·摩尔 亚历克斯·罗素 肯尼·约翰逊 杰伊·哈灵顿
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