故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
艾米丽·沃森 奥莉维亚·威廉姆斯 卡米拉·比普特 崔维斯·费米尔 莎拉·
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
麦迪·菲利普斯 安杰丽卡·贝蒂·费利尼 卡丹·哈迪森 维吉尼亚·威廉姆斯 麦肯齐·阿斯
阿曼达·塞弗里德 哈里特·桑塞姆·哈里斯 帕芮·马费尔德 达什·米霍克 阿什莉·卡明
克莱尔·丹尼斯 丹尼斯·奎德 莎姬·贝兹 蒂莫西·奥利芬特 海皮·安德森
IbrahimAlShamiJ. 戴安娜·戈麦斯 马克西·伊格莱西亚斯 SilmaLópez PaulaMali
弗雷迪·史卓玛 乔舒华·鲍曼 珍尼希斯·罗德里格兹 妮可·阿丽·帕克 乔丁·斯巴克斯 詹妮弗·费林
梅·马丁 夏洛特·里奇 拉蒙·蒂卡拉姆 奥菲利亚·拉维邦德 丽莎·库
贾雷尔·杰罗姆 BrettGray RachelThurow VarshaChand 林赛·G·史密
贾德·帕达里克 詹森·阿克斯 米沙·克林斯 吉姆·比弗 马克·谢泼
艾米丽·丹斯切尔 大卫·伯伦纳兹 米谢拉·康琳 塔玛拉·泰勒 T·J·塞
兰道尔·朴 吴恬敏 杨升德 福雷斯特·惠勒 陈琦
李美琪 夏恩·韦斯特 琳德西·冯塞卡 亚伦·斯坦福 美琳达·克拉
海顿·潘妮蒂尔 杰克·科尔曼 森德希·拉玛莫西
演员：麦迪·菲利普斯 安杰丽卡·贝蒂·费利尼 卡丹·哈迪森 维吉尼亚·威廉姆斯 麦肯齐·阿斯
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演员：阿曼达·塞弗里德 哈里特·桑塞姆·哈里斯 帕芮·马费尔德 达什·米霍克 阿什莉·卡明
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演员：克莱尔·丹尼斯 丹尼斯·奎德 莎姬·贝兹 蒂莫西·奥利芬特 海皮·安德森
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