节目是一档深度文化体验旅行脱口秀节目。窦文涛与嘉宾驾乘房车，穿越青海，甘肃和内蒙古，深入广袤大漠的神秘角落，在旷野和星空中，以灵魂交杯，探索这个时代人们内心深处关心的话题；向观众展现中国西北神秘而辽阔的浪漫和深厚的人文内涵。他们关怀人性，探求未知，输出知识；以性情之真，思维之乐和语言之美，启发认知，传递能量，点燃心灵。
窦文涛 马未都 李玫瑾 马家辉 马伊
窦文涛 尹烨 段永朝 郝景芳 陈晓
窦文涛 马未都 许子东 邓亚萍 陈佩
窦文涛 马家辉 马未都 蒋方舟 李玫
窦文涛 周轶君 李光复 濮存昕 朱
杨子姗 周轶君 齐溪 张末 麦
窦文涛 吴晓波 周轶君 马家辉 吕廷杰
窦文涛 许子东 周轶君 奥尔罕·帕慕克 张守
窦文涛 孟广美 许子东
窦文涛 许子东 林玮婕 陈立 朱云骄
陈梓童 邓寓君 黄凯芹 黄龄 金
郭德纲 于谦 高峰 栾云平 朱云
陈佩斯
杨坤 张杰 朱亚文 陈学冬 佟大
陈学冬 宋佳 马皓轩 西蒙子 安淇
章子怡 徐峥 吴秀波 张国立 伊
单霁翔 西川 梁周洋 张谨 张鹏
未知
罗颜希 刘非凡
马未都
谢娜 李斯羽 张大大
演员：陈梓童 邓寓君 黄凯芹 黄龄 金
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演员：郭德纲 于谦 高峰 栾云平 朱云
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演员：陈佩斯
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