在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
赤崎千夏 田村睦心
白石晴香 田村睦心 中村悠一 会泽纱弥 桥爪
田村睦心 花泽香菜 松冈祯丞 宫内敦士 福西胜
三瓶由布子 铃村健一 福原绫香 田村睦心 佐藤拓
田村睦心 桑原由气 高田忧希 长绳麻理亚 高桥未奈
田村睦心 桑原由气 长绳麻理亚 高田忧希 高桥未奈
深川芹亚 桑原由气 白石晴香 镰仓有那 绫濑
田村睦心 桑原由气 高田忧希 高桥未奈美 长绳麻理亚
赤崎千夏 户松遥 丰崎爱生 长绳麻理亚 富田美
石川由依 堀江由衣 中原麻衣 大地叶 长绳麻理亚
山根希美 长绳麻理亚 大地叶 阿部里果 佐仓绫
高田忧希 高野麻里佳 日冈夏美 田丸笃志 玄田哲
高田忧希 山口爱 户田惠 竹尾步美 日笠阳
内田雄马 下野纮 菲鲁兹·蓝 濑户麻沙美 高桥未奈
松冈美里 高桥未奈美 高森奈津美
梅田修一朗 楠木灯 古川慎 高桥未奈美
三瓶由布子 浪川大辅 小林由美子 白石凉子 草尾
土岐隼一 前田佳织里 天野聪美 菲鲁兹·蓝 大西沙
三木真一郎 岩田光央 川澄绫子 石冢运升 西村知
草尾毅 绿川光 梁田清之 置鲇龙太郎 盐屋翼
未知
石见舞菜香 岛崎信长 内田雄马 中村悠一 钉宫理惠RieKugimiy
三瓶由布子 菊池心 木岛隆一 小野贤章 阿部敦
富田美忧 朝井彩加 山口爱 村上奈津实 宫本侑
森川智之 速水奖 斋藤千和 雨宫天 种田梨
金丸淳一 广桥凉 神奈延年 川田妙子 青木沙耶
江口拓也 早见沙织 种崎敦美 松田健一郎 吉野裕
雨宫天 本渡枫 佐仓绫音 花守由美里 生天目仁
演员：三瓶由布子 浪川大辅 小林由美子 白石凉子 草尾
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演员：土岐隼一 前田佳织里 天野聪美 菲鲁兹·蓝 大西沙
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演员：三木真一郎 岩田光央 川澄绫子 石冢运升 西村知
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