故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
约翰·威斯利·查特曼 罗尼·吉恩·贝尔维斯 凯瑟琳·莫宁 丹尼埃尔·布鲁吉奥 格雷厄姆·格林
卡佳·赫尔伯斯 麦克·柯尔特 阿什丽·艾德纳 迈克尔·爱默生 丝凯拉·格
安德鲁·林肯 钱德勒·里格斯 史蒂文·元 诺曼·瑞杜斯
谢默·摩尔 亚历克斯·罗素 肯尼·约翰逊 杰伊·哈灵顿
安迪·萨姆伯格 梅丽莎·弗梅洛 泰瑞·克鲁斯 安德鲁·布劳尔 斯蒂芬妮·比翠
杰瑞德·基苏 塔斯亚·特莱斯 HarlanBlayneKytwayhat BlairLamora KeilaniRos
克里斯·马歇尔 萨拉·马丁斯 加里·卡尔 丹尼·约翰-儒勒 本·米勒
乔·曼特纳 托马斯·吉布森 谢默·摩尔 马修·格雷·古柏勒 克斯汀·范奈
约翰尼·李·米勒 刘玉玲 艾丹·奎因 乔恩·迈克尔·希尔 约翰·诺贝
多米尼克·韦斯特 约翰·道曼 伊德瑞斯·艾尔巴 弗兰基·费森 艾丹·吉
凯瑟琳·温妮克 亚历山大·路德韦格 艾历克斯·休·安德森 马可·艾索 乔丹·帕特里克·史密
维多利亚·嘉丝蒂 爱莉安娜·格兰德 伊丽莎白·吉莱丝 阿万·乔贾 莱昂·托马斯三
凯瑟琳·麦菲 伊莱耶斯·加贝尔 艾迪·凯伊·托马斯 加德恩·王 AriStidha
演员：卡佳·赫尔伯斯 麦克·柯尔特 阿什丽·艾德纳 迈克尔·爱默生 丝凯拉·格
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演员：安德鲁·林肯 钱德勒·里格斯 史蒂文·元 诺曼·瑞杜斯
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演员：谢默·摩尔 亚历克斯·罗素 肯尼·约翰逊 杰伊·哈灵顿
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