故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
萨姆·沃辛顿 机关枪凯利 托马斯·简 艾米丽·玛丽·帕尔默 海瑟·格拉汉
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
约翰·威斯利·查特曼 罗尼·吉恩·贝尔维斯 凯瑟琳·莫宁 丹尼埃尔·布鲁吉奥 格雷厄姆·格林
瓦妮莎·摩根 嘉科莫·吉安尼欧缇 艾米·古德默菲 贾科莫·贝萨托 卡琳·考诺
杰森·贝盖
未知
真田广之 柯斯莫·贾维斯 泽井杏奈 浅野忠信 二阶堂富
内森·菲尔德
泰勒·霍奇林 比茜·图诺克 亚历山大·加芬
丽莎·库卓 卡尔-艾尔·塔克 塔格·墨菲 罗杰·恩森吉姆瓦 鲁内·泰
AyeshaMadon JamesMajoos ChloeHayden AsherYasbincek ThomasWeatheral
沃克·斯科贝尔 阿里安·西姆哈德里 利亚·杰弗里斯 瑟纳迪·蔡 贾森·加里-斯坦福
演员：瓦妮莎·摩根 嘉科莫·吉安尼欧缇 艾米·古德默菲 贾科莫·贝萨托 卡琳·考诺
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演员：杰森·贝盖
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