该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
麦迪·菲利普斯 安杰丽卡·贝蒂·费利尼 卡丹·哈迪森 维吉尼亚·威廉姆斯 麦肯齐·阿斯
阿曼达·塞弗里德 哈里特·桑塞姆·哈里斯 帕芮·马费尔德 达什·米霍克 阿什莉·卡明
克莱尔·丹尼斯 丹尼斯·奎德 莎姬·贝兹 蒂莫西·奥利芬特 海皮·安德森
IbrahimAlShamiJ. 戴安娜·戈麦斯 马克西·伊格莱西亚斯 SilmaLópez PaulaMali
弗雷迪·史卓玛 乔舒华·鲍曼 珍尼希斯·罗德里格兹 妮可·阿丽·帕克 乔丁·斯巴克斯 詹妮弗·费林
梅·马丁 夏洛特·里奇 拉蒙·蒂卡拉姆 奥菲利亚·拉维邦德 丽莎·库
贾雷尔·杰罗姆 BrettGray RachelThurow VarshaChand 林赛·G·史密
贾德·帕达里克 詹森·阿克斯 米沙·克林斯 吉姆·比弗 马克·谢泼
兰道尔·朴 吴恬敏 杨升德 福雷斯特·惠勒 陈琦
李美琪 夏恩·韦斯特 琳德西·冯塞卡 亚伦·斯坦福 美琳达·克拉
海顿·潘妮蒂尔 杰克·科尔曼 森德希·拉玛莫西
伊恩·阿米蒂奇 佐伊·派瑞 兰斯·巴伯 蒙塔纳·乔丹 拉根·雷沃
演员：麦迪·菲利普斯 安杰丽卡·贝蒂·费利尼 卡丹·哈迪森 维吉尼亚·威廉姆斯 麦肯齐·阿斯
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演员：阿曼达·塞弗里德 哈里特·桑塞姆·哈里斯 帕芮·马费尔德 达什·米霍克 阿什莉·卡明
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演员：克莱尔·丹尼斯 丹尼斯·奎德 莎姬·贝兹 蒂莫西·奥利芬特 海皮·安德森
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