该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
芭芭拉·默瑞
ElyesGabel 凯瑟琳·麦菲 艾迪·凯伊·托马斯 加德恩·王 AriStidha
阿德沃尔·阿吉纽依-艾格拜吉 纳威恩·安德利维斯 亨利·伊安·库斯克 迈克尔·爱默生
马修·麦康纳 伍迪·哈里森 米歇尔·莫纳汉 托利·基特尔斯 亚历山德拉·达达里
艾伦·旁派 贾斯汀·钱伯斯 钱德拉·威尔森 小詹姆斯·皮肯斯 凯文·麦克基
妮芙·苏丹 肖恩·托布 达流士·胡马云 休·劳瑞 贝希·贾纳蒂·阿
伊万·麦克格雷格 玛丽·伊丽莎白·温斯特德 碧悠·加德斯顿 利亚哈维 约翰尼·哈里斯
杰森·多雷 布丽奇·门德勒 布拉德利·史蒂文·派瑞
K·J·阿帕 莉莉·莱因哈特 卡米拉·门德斯 科尔·斯普罗斯 马利索·妮
罗伯·劳 罗南·鲁宾斯坦 拉斐尔·席尔瓦 娜塔莎·卡拉姆
罗伯·劳 罗南·鲁宾斯坦 拉斐尔·席尔瓦
阿曼达·科林 崔维斯·费米尔 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔
演员：芭芭拉·默瑞
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演员：ElyesGabel 凯瑟琳·麦菲 艾迪·凯伊·托马斯 加德恩·王 AriStidha
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演员：阿德沃尔·阿吉纽依-艾格拜吉 纳威恩·安德利维斯 亨利·伊安·库斯克 迈克尔·爱默生
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